Staurikosaurus pricei é um dos mais antigos dinossauros, tendo vivido há cerca de 225 milhões de anos (Formação Santa Maria, Triássico Superior, Rio Grande do Sul, Brasil). É um animal carnívoro, bípede, com membros posteriores longos, cabeça grande (do mesmo tamanho do fêmur) e com pouco mais de dois metros de comprimento.

Descoberto em 1936, por uma expedição do Museum of Comparative Zoology (Harvard College, EUA) à Formação Santa Maria, o espécime MCZ 1669 foi descrito inicialmente por Colbert (1970) e foi amplamente revisado por Bittencourt & Kellner (2009). O holótipo (MCZ 1669) representa um dos fósseis mais completos de dinossauros do Brasil: estão preservados os dois ramos mandibulares, vértebras cervicais 4 a 9, todas as vértebras dorsais e sacrais, 35 (de provavelmente 47) vértebras caudais, cintura pélvica, fêmures, tíbias e fíbulas, fragmentos de diversas costelas e a parte proximal da escápula direita.

A classificação mais aceita é dentro da família Herrerasauridae, a qual tem posicionamento filogenético controverso em relação a outros grupos de dinossauros. Estudos mais recentes indicam que Herrerasauridae estaria dentro de Theropoda, como grupo irmão de Neotheropoda (NOVAS, 1993, 1996, 1997; SERENO, 1997, 1999; SERENO & NOVAS, 1992; SERENO et al., 1993; BENTON, 1999; PISANI et al., 2002), ou fora, como grupo irmão de Neotheropoda + Sauropodomorpha (YATES, 2003; LEAL et al., 2004; LEAL, 2005; BITTENCOURT & KELLNER, 2009).

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